## [Co‑Simulación](/es/node/59830) Definición Una estrategia en tiempo de ejecución en la que códigos o solvers de simulación distintos se ejecutan concurrentemente (posiblemente en procesos o hardware diferentes) y se intercambian datos en puntos de sincronización predefinidos bajo un protocolo de coordinación o un algoritmo maestro. ## Principio Principio Mantener la consistencia temporal y de datos entre simuladores heterogéneos mediante calendarios de sincronización, variables de intercambio y estrategias de interpolación/retención para que la ejecución concurrente produzca una trayectoria acoplada coherente. ## Demostración Demostración En la simulación de un vehículo, un modelo detallado de dinámica de neumáticos, un modelo de control del motor y un solver de dinámica de cuerpo rígido corren como procesos separados; en cada sincronización intercambian fuerzas, pares y estimaciones de estado para avanzar la simulación integrada. ## Aplicación incorrecta Aplicación incorrecta Forzar co‑simulación con intervalos de sincronización demasiado amplios o sin interpolación temporal consistente entre modelos con escalas de tiempo dispares puede provocar aliasing, deriva o pérdida de estabilidad en el resultado acoplado. ## Consecuencia Consecuencia Permite la interoperabilidad de herramientas heterogéneas, configuraciones hardware‑in‑the‑loop y ejecución distribuida preservando la fidelidad de los componentes; introduce retos de sincronización, latencia y reproducibilidad que deben gestionarse. ## Inversión Inversión Simulación integrada en un solo proceso donde todas las ecuaciones del modelo son avanzadas por un integrador común y no existe un protocolo de intercambio de datos entre ejecutables independientes en tiempo de ejecución. ## Límite Límite Se refiere específicamente a la ejecución concurrente en tiempo de ejecución y al intercambio de datos; excluye la transferencia de datos offline, la co‑ejecución puramente secuencial sin sincronización o el acoplamiento puramente analítico entre modelos. ## Tensión semántica Tensión semántica La co‑simulación se solapa con el acoplamiento particionado pero enfatiza la concurrencia en tiempo de ejecución, la heterogeneidad de implementaciones y los protocolos de orquestación; significados cercanos pueden confundirla con cualquier acoplamiento modular independientemente del momento de ejecución. ## Síntesis Síntesis La co‑simulación es la ejecución coordinada y concurrente de simuladores heterogéneos con intercambio y sincronización de datos controlados, intercambiando complejidad de coordinación en tiempo de ejecución por interoperabilidad y fidelidad de componentes.